Arduino - MicroStep Driver (Stepping Motor)

Arduino - MicroStep Driver

핀 연결 방법

Arduino - MicroStep Driver

전체 회로도.

  

Arduino - MicroStep Driver

핀 연결 시 위 표와 같이

아두이노의 D8/D9/D13/GND 핀에만 물려주면 된다.

  

Microstep Driver - J-4218HB3401 스테핑 모터의

회로 연결 방법이다.

제어하기 위해서는 모터의 핀을 드라이버에 물려주면 된다.

  

Microstep Driver - SL42STH40-1684A 스테핑 모터의

회로 연결 방법이다.

제어하기 위해서는 모터의 핀을 드라이버에 물려주면 된다.

Source Code.

#define Pulse 9

#define Dir 8

long delay_Micros =1800; // Set value

long currentMicros = 0; long previousMicros = 0;

void setup()

{

pinMode(Pulse,OUTPUT);

pinMode(Dir,OUTPUT);

digitalWrite(Dir,LOW);

}

void loop()

{

currentMicros = micros();

if(currentMicros - previousMicros >= delay_Micros)

{

previousMicros = currentMicros;

digitalWrite(Pulse,HIGH);

delayMicroseconds(500); //Set Value

digitalWrite(Pulse,LOW);

} }