개발/arduino3 ARDUINO POSITION CONTROL (Slide Pot&TB6612FNG)(PID control) 아두이노를 이용한 dc 모터 위치 제어 핀 연결 방법 부품 리스트 : -Arduino -Slide Pothttps://www.sparkfun.com/products/10976 -TB6612FNGhttps://www.sparkfun.com/products/14450 -6127V1A180L(analog output) 소스코드 (Source Code) #include #define AIN1 2#define BIN1 7#define AIN2 4#define BIN2 8#define PWMA 5#define PWMB 6#define STBY 9 #define criticalSection 2 const int offsetA = 1;const int offsetB = 1; Motor motor1 = Motor(AIN.. 2018. 4. 25. Arduino - HY-DIV268N-5A (Stepping Motor) Arduino - HY-DIV268N-5A핀 연결 방법 Arduino - HY-DIV268N-5A전체 회로도. Arduino - HY-DIV268N-5A핀 연결 시 위 표와 같이아두이노의 D8/D9/D13/GND 핀에만 물려주면 된다. HY-DIV268N-5A - J-5718HB2401 스테핑 모터의회로 연결 방법이다. 제어하기 위해서는 모터의 핀을 드라이버에 물려주면 된다. HY-DIV268N-5A - J-6018HB2401 스테핑 모터의회로 연결 방법이다. 제어하기 위해서는 모터의 핀을 드라이버에 물려주면 된다. Source Code. #define Pulse 9#define Dir 8long delay_Micros =1800; // Set valuelong currentMicros = 0; long.. 2018. 4. 20. Arduino - MicroStep Driver (Stepping Motor) Arduino - MicroStep Driver핀 연결 방법 Arduino - MicroStep Driver전체 회로도. Arduino - MicroStep Driver핀 연결 시 위 표와 같이아두이노의 D8/D9/D13/GND 핀에만 물려주면 된다. Microstep Driver - J-4218HB3401 스테핑 모터의회로 연결 방법이다. 제어하기 위해서는 모터의 핀을 드라이버에 물려주면 된다. Microstep Driver - SL42STH40-1684A 스테핑 모터의회로 연결 방법이다. 제어하기 위해서는 모터의 핀을 드라이버에 물려주면 된다. Source Code. #define Pulse 9#define Dir 8long delay_Micros =1800; // Set valuelong curre.. 2018. 4. 20. 이전 1 다음 반응형
